ROS 2とLeRobotの違いは？ロボットの通信基盤と学習ツールを使い分ける
ROS 2とLeRobotの役割、組み合わせ方、互換性の確認点を比較。画像・状態・動作をどう受け渡すか、接続前に整理する情報を解説します。
FUNDAMENTALS / 10 ARTICLES
基礎・技術
見る、考える、動く。そのしくみを、ひとつずつ。VLA、世界モデル、シミュレーションから開発の入り口まで。
ロボットはクラウドで考える？エッジAIの利点と、全部を端末で処理しない理由
ロボット本体でAIを動かすエッジ処理とクラウド処理を比較。通信、遅延、電力、更新の違いから構成を読む方法を説明します。
デジタルツインとシミュレーションの違いは？3Dモデルとの関係も整理
デジタルツイン、シミュレーション、3Dモデルを目的で比較。現実とのつながり、更新頻度、ロボット開発での使い分けを解説します。
ロボットの学習データは何が違う？動画だけでは足りない理由
ロボット学習の画像、状態、動作、時刻、指示の関係を解説。データ収集と評価で見落としやすい同期・偏り・条件分けを整理します。
模倣学習と強化学習の違いは？ロボットに作業を教える2つの方法
人の手本から学ぶ模倣学習と、結果の評価から改善する強化学習を比較。データ、成功判定、試行の負担から選び方を説明します。
Sim-to-Realとは？仮想空間で覚えたロボットが現実で失敗する理由
シミュレーションから実機へ学習を移すSim-to-Realを解説。見た目・摩擦・遅延の差をどう測り、実機試験へ進めるかを整理します。
世界モデルとは？動画生成AIとの違いと、ロボット開発での使い道
世界モデルは何を予測するAIなのか。動画生成との違い、行動計画・合成データとの関係、映像の自然さだけでは測れない点を説明します。
VLAとは？画像と言葉をロボットの動作に変えるしくみを解説
Vision-Language-Actionモデルの意味、入力と出力、VLMとの違いを解説。VLAの発表や評価を読む際の確認点も紹介します。
フィジカルAIと生成AIの違いは？カップを片付ける例で理解する
フィジカルAI、生成AI、AIエージェントを役割で比較。文章を作ることと機械を動かすことの違い、組み合わせ方を整理します。
フィジカルAIとは？「答えるAI」から「動くAI」へ、仕組みと実例を解説
フィジカルAIの意味を、カメラ・判断・動作の3段階で解説。生成AIや従来のロボットとの関係、できることの見極め方も整理します。
START HERE点のニュースを、
点のニュースを、
つながる知識へ。
初めてなら、この順番がおすすめです。