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フィジカルAIを読むための16のキーワード。気になる言葉から、解説記事へ進めます。
フィジカルAI
現実の環境を認識し、ロボットなどの体を通じて行動するAIを指す言葉。人型に限りません。
詳しく読む →VLA
Vision-Language-Actionの略。画像・言葉・行動を結び付け、ロボットの動作を出力するモデルです。
詳しく読む →世界モデル
環境の状態やその変化を学ぶモデル。映像の生成や、行動した先の状態を考える開発に使われます。
詳しく読む →Sim-to-Real
シミュレーションで学んだ動作を実機に移す取り組み。仮想と現実の違いへの対応が必要です。
詳しく読む →模倣学習
人や別の制御装置による手本の動作を基に、ロボットの振る舞いを学ばせる方法。
詳しく読む →強化学習
試した行動への評価を使い、目的に合う行動を学ぶ方法。手本をまねる学習とは役割が異なります。
詳しく読む →デジタルツイン
現実の対象とデータで対応付けて運用するデジタル上の表現。単なる3D映像とは異なります。
詳しく読む →エッジAI
クラウドへすべてを送る代わりに、ロボット本体や近くの計算機でAIを動かす構成。
詳しく読む →ヒューマノイド
人に似た体を持つロボット。形を表す言葉であり、自律性や作業能力を保証しません。
詳しく読む →テレオペレーション
人が離れた場所からロボットを操作すること。自律動作や、操作データによる学習と区別して読みます。
詳しく読む →PoC
本導入の前に、想定した効果や実現性を小さな範囲で検証すること。成功条件を先に決めます。
詳しく読む →TCO
購入代だけでなく、組み込み・保守・人の対応なども含めた、保有と運用の総費用。
詳しく読む →RaaS
ロボットをサービスとして利用する契約形態。購入と比べる際は、月額だけでなく責任範囲や条件も確認します。
詳しく読む →ROS 2
ロボット用ソフトウェアの通信や開発を支える仕組み。AIモデルそのものではありません。
詳しく読む →合成データ
実機で集める代わりに、シミュレーションなどで作る学習・評価用データ。
詳しく読む →汎化
学習で経験した条件の外でも、学んだことを使える性質。未経験の範囲を具体的に見る必要があります。
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