部品キッティング・Oリング作業の活用例｜Emersonに学ぶ小工程の自動化

活用例：現場の仕事へ組み込む

小部品の供給、向きの判定、つかみ、組み付け、完了確認を切り分けます。作業者は部品補充と異常対応を担当し、ロボットは繰り返しが多い動作を受け持つ構成から検討できます。

Oリングのような柔らかい小部品は、置いてある向きや伸び方で扱いが変わります。供給装置、つかむ道具、組み付け後の確認までを一続きにし、押し込みの力や姿勢を確認します。キットの取りそろえと精密組み付けは別の工程として評価できます。

Emersonの公式情報から読み取る

URは、Emersonによるキッティング、ねじ加工、Oリング取り扱いの自動化を紹介しています。[1]

導入前の打ち合わせで決めたいこと

対象部品、組み付け位置、許容誤差、現在の作業動画を整理しておくと、機体選びだけでなく、人の作業、設備との連携、設置場所まで話を進めやすくなります。

小工程を組み合わせるときは、どこか一か所が停止した場合に前後の作業を続けられるかを考えます。部品を待つ棚や一時置きの位置を作り、人が補充する回数を一定にできれば、組み立て担当者が複数工程を見渡しやすくなります。

成果を測るための記録

取り違え、組み付けのやり直し、手首や腰に負担のかかる回数、工程の待ち時間を確認します。

Emersonの用途を自社で検討するための準備

対象部品：について、代表的な一例と現在の困りごとをまとめます。現状が分かる写真や数量を添えると、必要な作業を具体的に話せます。

組み付け位置：は、日常的に使う条件と最も負荷が大きい条件を分けて整理します。平均だけでなく、繁忙時に何が変わるかを伝えましょう。

許容誤差：について、担当する部署と変更できる範囲を確認します。導入の打ち合わせに誰が参加すれば決められるかが明確になります。

現在の作業動画：は、試用中に残す記録と照らし合わせます。導入前に同じ項目を測っておくと、後から効果を比較しやすくなります。

具体的な条件から相談する

用途が決まっていれば、機種が未定でも相談を始められます。実施する地域、希望時期、対象業務、予算の目安を添えて、ロボットの手配・導入についてご相談ください。

よくある疑問

出典・参考資料

公式公開資料を基に構成しています。メーカーが示す性能・実演は各社の発表であり、本メディアによる実機検証ではありません。価格・提供範囲は2026年10月26日の確認時点です。

• [1] Emerson｜公式活用資料 ↗2026年10月26日確認。利用企業またはメーカーの公式説明。原典の初出日が明示されていない場合は確認日を記載。
• [2] Universal Robots｜公式事例一覧 ↗2026年10月26日確認。用途・比較を読むための関連公式資料。同一メーカーの情報は独立した検証とは数えない。

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